Tritate il basilico al coltello e mescolatelo allo yogurt greco con il miele e la scorza di limone, la noce moscata e la cannella. Lasciate a riposare in frigorifero.
Tagliate le pesche noci a metà e eliminate il nocciolo. Grigliatele su una piastra di ghisa ben calda circa 5 minuti per lato, il lato tagliato per primo. Servite ben calde con la crema di yogurt fredda. Terminate con una spolverata di cannella.